Ruseyfa (, er-Ruseyfa), Ürdün'ün Zerka ilinde bulunan bir şehirdir. Şehrin nüfusu 2004 yılı itibarı ile 268,237'dir.
Ruseyfa Zerka Nehri'nin kıyısında Amman-Zerka karayolunun üzerinde deniz seviyesinden 610 metre yükseklikte yer almaktadır. Ruseyfa, Amman ve Zerka ile birlikte Amman metropol alanını oluşturmaktadır.